Nuevo artículo publicado "Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance"
embrague analizado en el estudio
Los profesores Daniel Clos y Josep Maria Font, del grupo de investigación BIOMEC, han publicado el artículo Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance en la revista Mechanism and Machine Theory. Esta investigación se ha realizado en colaboración con el Institute for Mechatronic Systems in Mechanical Engineering de la Universidad Técnica de Darmstadt (Alemania), en el marco del proyecto HYBOR.