Nou article publicat "Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance"
embragatge analitzat en l'estudi
Els professors Daniel Clos i Josep Maria Font, del grup de recerca BIOMEC, han publicat l'article Impact of friction and gait parameters on the optimization of series elastic actuators for gait assistance a la revista Mechanism and Machine Theory. Aquesta recerca s'ha dut a terme en col·laboració amb l'Institute for Mechatronic Systems in Mechanical Engineering de la Universitat Tècnica de Darmstadt (Alemanya), en el marc del projecte HYBOR.